Можно ли использовать РСЯ на сайте с динамической загрузкой контента (бесконечный скролл)?

Да, но только если контент индексируется. Бесконечный скролл часто создаёт одностраничные приложения, которые не индексируются.

Решение: сделайте пагинацию (/page/2/) и настройте canonical. Или используйте динамическую вставку блоков РСЯ через yandexContextRender() после подгрузки контента.

Без индексации — без трафика — без дохода.